quarta-feira, 26 de outubro de 2016

Referências

http://www.sofisica.com.br/conteudos/Mecanica/Dinamica/quantmov.php/ acesso em 26/10/2016
http://fisicaevestibular.com.br/novo/mecanica/dinamica/tipos-de-forcas/ acesso em 26/10/2016
http://www.sofisica.com.br/conteudos/FormulasEDicas/formulas2.php/ acesso em 26/10/2016
http://vestibular.uol.com.br/resumo-das-disciplinas/fisica/dinamica-forca-normal-forca-elastica-e-dinamica-do-movimento-circular-uniforme.htm/ acesso em 26/10/2016
http://www.infoescola.com/fisica/energia-mecanica/ acesso em 26/10/2016
http://mundoeducacao.bol.uol.com.br/fisica/energia-potencial-gravitacional-elastica.htm/ acesso em 26/10/2016
http://mundoeducacao.bol.uol.com.br/fisica/conceito-aceleracao-1.htm/ acesso em 26/10/2016
https://www.todamateria.com.br/corrente-eletrica/ acesso em 26/10/2016
http://www.sofisica.com.br/conteudos/Eletromagnetismo/Eletrostatica/campo2.php/ acesso em 26/10/2016
https://pt.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B4/  acesso em 26/10/2016
http://www.revistaplaneta.com.br/robos-cada-vez-mais-humanos/  acesso em 26/10/2016

Conclusão

O grupo conclui que o projeto do Robô Gladiador é de fato um dos mais complicados do Ensino Médio, devido ao fato de termos que lidar diretamente com matérias que só tinhamos aprendido na teoria, como por exemplo, a parte elétrica do projeto. Por esse mesmo motivo, achamos que é uma competição interessante e legal, pois além de ser desafiadora nos coloca a frente de problemas que somos capazes de resolver. Achamos que a iniciação também envolve outras matérias que foram aprendidas em física ao longo dos anos, sendo um bom encerramento de ciclo. Quanto aos resultados obtidos pelo grupo, acreditamos que alcançaremos uma boa colocação na competição geral, visto que batemos o recorde que pertencia ao grupo de 2015 e que nossos tempos em testes estão como esperados.

Problemas com o motor

Apesar das tentativas de solucionar o problema do motor direito que sempre descolava, nenhuma foi eficaz. Depois de diversas maneiras, conseguimos resolver o problema ao prender o motores com cola quente e fitas, garantindo que ambos se mantivessem no lugar adequado.

Medições

Vm= 1m_  = 0,19 m/s                                              
         5,09s                                                                                        

Aceleração= 0,19 m/s = 0,03 m/s²
                      5,09s  

Ec= 1 . m . v² = 1  . 0,6 . 0,19² = 0,010 J  
        2                2


Epg= m . g . h =  0,6 .  9,8 m/s² . 0,06 m = 0,35 J


Q= m.v
Q= 0,6kg . 0,19m/s= 0,114kg.m/s


As dimensões do projeto

Base do carrinho 17,5x 11,5 cm 
Altura do carrinho (do chão até a base) 6cm 
Proteção lateral 5x5 cm 
Distância da proteção até o apoio 19,7cm 
Distância da agulha até a proteção 13,5cm 
Distância da agulha junto com o palito 23,5cm 
Distância da base ao apoio (com o elástico) 9,9 cm
Distância entre as duas rodas traseiras 13,1 cm 
Distância da traseira da base até a roda frontal 21,1 cm 
Distância entre os dois motores 8,8 
Tamanho dos caninhos que estão presos no motor 2,5cm 
Diâmetro da roda traseira 12cm 
Raio da roda traseira 6cm 
Tamanho do apoio 13,2x 11,8 cm 
Espaço entre a agulha central e a da direita 3,7 cm 
Espaço entre a agulha central e a da esquerda 3,3 cm 
Tamanho do elástico esticado segurando a base junto ao apoio 9,5 cm 
Altura da agulha central até o chão 13,2cm 
Altura da agulha da direita até o chão 11,2cm 
Altura da agulha da esquerda até o chão 10,9cm 
Raio da roda frontal 1,5 cm 
Diâmetro da roda frontal 3,0 cm
Distância da roda frontal até o chão 4,8cm 
Distância entre os dois botões do controle 6,5 cm 
Tamanho da agulha com proteção 11 cm 
Raio do eixo que segura a roda traseira 3cm 
Diâmetro do eixo que segura a roda traseira 6cm
Distância da parte do Cd sem o eixo até o chão 3,5 cm

Reuniões do grupo

Em todas as reuniões estiveram presentes os integrantes Ana Clara, Clara (responsáveis pela parte mecânica) e Leonardo (responsável pela parte elétrica). Conforme combinado a integrante Thaís ficou responsável pelo blog, por conta da impossibilidade de comparecer às reuniões.

22/09- o grupo deu início ao 1º projeto.
02/10- dia da instalação da parte elétrica.
06/10- por conta de alguns problemas, um novo projeto teve que ser realizado.
08/10- conclusão do 2º projeto + testes.
20/10- testes.

Testes do Robô

No dia 21/10/2016 mais um teste foi realizado. O grupo conseguiu obter o novo recorde do Colégio, que antes pertencia ao  G4 (3ºB 2015) com 4,87s. Seguem abaixo os tempos obtidos:

1º tempo: 5,28s                                                 6º tempo: 5,72s
2º tempo: 5,10s                                                 7º tempo: 6,10s
3º tempo: 4,71s                                                 8º tempo: 4,25s (novo recorde)
4º tempo: 4,78s                                                 9º tempo: 4,97s
5º tempo: 5,03s                                                 10º tempo: 5,03s